Вопрос лучше всего задать клиенту. Он, в свою очередь, должен задать его типографии, где будет печатать. Требования могут отличаться в зависимости от типографии и никогда не знаешь важны ли какие-то нюансы конкретному клиенту. По-умолчанию, это обычно PDF, но может быть и EPS, TIFF и некоторые другие. Одна типография у меня даже просила просто JPG. Для надежности, если клиент сам не знает, где печатать, можно передать сразу в нескольких форматах (например, в тех же PDF, EPS и TIFF).
PS Если не знаете требований к файлам для печати, всегда можно погуглить и посмотреть на сайтах нескольких типографий. Обычно общее, включая формат файлов, у них сходится.