Это называется параллакс-скроллинг.
Плагинов для этого - море.
Проще всего взять сайт с подходящей функциональностью и покопаться в его исходниках. Например, последний сайт из списка сделан при помощи
стороннего плагина. На странице плагина уже можно почитать документацию, посмотреть
примеры и попробовать соорудить что-то свое.