context = {}
last_command_use_time = context.get(user[0].id) # Возвращает время последней команды пользователя или None, если нет значения
if not last_command_use_time or (datetime.datetime.now() - last_command_use_time).seconds > 10: # проверяет, что last_command_use_time - None (т.е. данных о юзере нет) или с момента обращения прошло больше 10 секунд
# команда
context[user[0].id] = datetime.datetime.now() # Записывает текущее время использования команды
else:
# сообщение о том что нужно подождать
И как можно получить время которое осталось до следующей возможности выполнения команды?
Намекну - в строке с if есть почти готовый кусок, который нужно чуть изменить.
И да, судя по тому, что вы не можете прочесть элементарный код - отложите болошлепство и почитайте учебник.