Добавлять ботов в диалоги на данный момент невозможно. Но можно в группы, как вы верно отметили, даже если в группе два пользователя.
Новая функция, которую вы упомянули в вопросе, позволяет по нажатию инлайн-кнопки из сообщения от бота делиться пользователями (например, своими контактами) или группами с ботом, то есть отправлять их идентификаторы боту.