В C.I. внезапно нет модулей, это не HMVC фреймворк. Есть костыль под названием "пакеты приложений" через $this->load->add_package_path(), он позволяет сделать группу из вьюх, контроллеров, хелперов и конфигов путем хардкора пути к загрузчику классов; модульностью это можно назвать с большой натяжкой.
Ищите любую библиотеку, которая выполняет нужный функционал и "интегрируейте" в фреймворк через тупой инклуд.