есть проблема в данном случае с vs code, т.к. версия termux имеет разные библиотеки glibc and libstdc++ отличные от vscode,
после ввода пароля remote ssh открывает новое окно с выбором системы, где будет подключение (Linux, Windows, MacOS),
vs code пытается установить свои файлы сервера ssh, но папка .vscode в корне термукс присутствует,
и он выдаёт ошибку:
The remote host may not meet vs code server's prerequisites for glibc and libstdc++ vscode
возможно на другой версии андроид или планшете, termux устанавливает другую версию библиотек, или нужно искать другую версию термукс.