Луа - это просто язык программирования, безотносительно области применения. Если есть его поддержка в камере, это хорошо, хотя мог быть и какой-то другой упрощённый язык.
Поэтому если есть возможность поменять авто-фокус через Луа, нужно смотреть инструкции к данной камере про тонкую настройку, какой именно функцией это делается. Может быть, там есть богатый API, а может быть и нет. Название такой функции (если она есть) не входит в спецификацию самого Луа, а относится конкретно к данной камере.