Следующие задачи не были завершены.
Возможно вы забыли подать сигнал завершения асинхронной задачи
Это можно сделать несколькими способами:
вернуть поток из функции задачи
вернуть промис
вызвать коллбек завершения
и т.д.
Подробности, как всегда, есть в документации, которую никто не читает. https://gulpjs.com/docs/en/getting-started/async-c...