Если пользователь - админ на сервере терминалов - то у него доступна функция удалённого управления (т.е. как раз подключение к той же терминальной сессии и параллельное управление).
Если пользователь - пользователь - то можно воспользоваться любой программой удалённого доступа типа ammyy, anydesk, teamviewer и т.п.