lst = ['4', '10', '4', 'A', 'T']
new_lst=[]
for element in lst:
if element.isdigit():
new_lst.append(int(element))
else:
new_lst.append(element)
С заменой в текущем списке:
lst = ['4', '10', '4', 'A', 'T']
for i in range(len(lst)):
if lst[i].isdigit():
lst[i] = int(lst[i])
print(lst)