Зависит конечно от целей, но
А почему бы не сделать перфаб, на который уже будут добавлены через инспектор компоненты?
Выносишь на сцену спрайт, добавляешь на него компоненты Rigidbody2D и BoxCollider, перетаскиваешь из окна Hierarchy в папку проекта, удаляешь со сцены. Дальше инстанцируешь этот префаб в нужный момент и он сразу будет падать и сталкиваться без лишних добавлений компонентов. Хоть и не большой, но потенциальный перформанс, и всё же лучше сразу учиться писать хоть немного оптимальней.