Как правильно определить соприкосновение?

Question

[Zefirot]

Мне нужно определять есть ли что-то под объектом с помощью лучей, делаю так - на объекте бокс коллайдер, есть 4 точки которые крепятся к углам коллайдера (для того чтобы при поворотах они там оставались), далее из этих точек пускаю лучи вниз, вот так кодом это выглядит

private BoxCollider BotCollider;
    public Transform GroundTouchpoint1;
    public Transform GroundTouchpoint2;
    public Transform GroundTouchpoint3;
    public Transform GroundTouchpoint4;
    private bool RayDown(Transform t){ return Physics.Raycast(t.position, Vector3.down, 0.1f); }
    private void RayDownTest(Transform t){ Debug.DrawRay(t.position, Vector3.down * 0.1f, Color.red); }
    private bool isGrounded{ get{
        if(RayDown(GroundTouchpoint1) || RayDown(GroundTouchpoint2) || RayDown(GroundTouchpoint3) || RayDown(GroundTouchpoint4)){ return true; }else{ return false; }
        }}
    private void Awake(){
        RB = GetComponent<Rigidbody>();
        BotCollider = GetComponent<BoxCollider>();
        GroundTouchpoint1.position = BotCollider.center + new Vector3(BotCollider.size.x, -BotCollider.size.y, BotCollider.size.z) * 0.5f;
        GroundTouchpoint2.position = BotCollider.center + new Vector3(-BotCollider.size.x, -BotCollider.size.y, BotCollider.size.z) * 0.5f;
        GroundTouchpoint3.position = BotCollider.center + new Vector3(-BotCollider.size.x, -BotCollider.size.y, -BotCollider.size.z) * 0.5f;
        GroundTouchpoint4.position = BotCollider.center + new Vector3(BotCollider.size.x, -BotCollider.size.y, -BotCollider.size.z) * 0.5f;
        }

Используя RayDownTest я вижу что лучи идут оттуда откуда нужно, даже при поворотах они всегда исходят из углов коллайдера.
Но вот isGrounded показывает не то что нужно, если стою то всегда False, а если поворачиваюсь или хожу то в разнобой False и True.
Подскажите в чём может быть проблема?
(дело происходит в 3D, объект движется по осям X и Z, по Y прыгает/падает)

Comments

[K0TlK]

Но вот isGrounded показывает не то что нужно

А что нужно?
Если поверхность под коллайдером не плоская, то один рейкаст может доходить до этой поверхности, а второй нет, в силу того, что у тебя максимальная дистанция в 0.1 выставлена. Либо при движении его физика выталкивает из коллайдера под ним, он поднимается вверх, рейкаст не доходит до поверхности.
Зачем тебе вообще эти 4 рейкаста?
Зачем тебе GroundTouchPoint в виде трансформа, когда там просто вектор должен быть?
Зачем тебе K&R стиль отступов, когда в c# используется Allman?

[Zefirot]

Зачем тебе вообще эти 4 рейкаста?

так лучше определять землю под ногами, если один по центру то будут провалы, то есть ноги еще должны стоять на поверхности а луч уже падает в пропасть.

Зачем тебе GroundTouchPoint в виде трансформа, когда там просто вектор должен быть?

ну а как мне еще получать позиции учитывая что они постоянно двигаются, статически вначале вектор не получится задать, при поворачивании они останутся на месте.

Зачем тебе K&R стиль отступов, когда в c# используется Allman?

привычка...

[K0TlK]

Zefirot, У тебя есть коллайдер. Вместо рейкаста делай каст своего коллайдера. BoxCast, BoxCastNonAlloc. Он вернет тебе все, чего касается и не нужно будет ни трансформов ли рейкастов. Понять где земля где нет, можно, отфильтровав результаты рейкаста по нормали.

привычка...

Такая себе привычка, если кто-то увидит, что твой код отходит от стандартов, тебя за это пинать будут.