Можно спарсить историю чата и собрать из неё нужную информацию, если нужен айди старого сообщения. Делал это на библиотеках Telethon и Pyrogram. НО учти, что для этого нужен уже не бот, а юзер (юзербот). Так же эти варианты подойдут и для автопостинга с других каналов через "хендлер".
Мне больше понравилась реализация на Pyrogram. И там очень хорошая понятная документация, есть примеры.