нужно рекурсивно обойти дерево DOM по узлам Node:
берём корневой узел и перебираем его дочерние узлы childNodes.
Интересуют только текстовые: где node.nodeType === Node.TEXT_NODE
в каждом с содержанием node.nodeValue работать как со строкой текста – заменить/убрать искомый символ.
Если же попался не-текстовый узел, то рекурсия! – перебирать таким же образом его childNodes