Как считывать, что объект врезался в дочерний?

Question

[yraiv]

В 2д делаю персонажа. Родительский объект - пустой объект, на нём только трансфор и скрипт. Дальше идёт дочерними объектами ноги, руки и тд. На них висит РБ и коллайдеры, я хочу, чтоб скрипт, который висит на родительском объекте считывал попадание, но он не работает. Что я не так делаю?