Как в данном случае грамотно обойти эту ошибку без пересмотра типизации объекта? На ум приходит только
console.log((test as any).b)
, но это кажется плохим решением.
UPD: типизацию объекта изменить не могу. Объект на скрине создал только для примера. В реальной ситуации объект приходит из сторонней библиотеки и его типизация определяется в результате выполнения длинной последовательности разных функций. Таким образом приходится работать с тем что имеем.