МешАгенты в Unity2D проходят сквозь коллайдеры, как исправить?

Question

[mescalinev]

В 2D игре когда накапливается достаточно много(не сразу) МешАгентов(врагов) идущих к таргету, они проскальзывают через объекты с коллайдерами стоящие на пути(которые не прожжены в бейке, а добавлены например в процессе игры).
Они продавливают друг друга через препятствия..