[OpengGL] Почему вращается ось, а не фигура?

Question

[Dyikot]

glPushMatrix();
		glRotatef(90, 0, 0, 1);
		glBegin(GL_POLYGON);
		glVertex2f(figureMove.getXPosition(-30), figureMove.getYPosition(45));
		glVertex2f(figureMove.getXPosition(-30), figureMove.getYPosition(50));
		glVertex2f(figureMove.getXPosition(-20), figureMove.getYPosition(50));
		glVertex2f(figureMove.getXPosition(-20), figureMove.getYPosition(45));
		glVertex2f(figureMove.getXPosition(-25), figureMove.getYPosition(45));
		glVertex2f(figureMove.getXPosition(-25), figureMove.getYPosition(40));
		glVertex2f(figureMove.getXPosition(-35), figureMove.getYPosition(40));
		glVertex2f(figureMove.getXPosition(-35), figureMove.getYPosition(45));
		glEnd();
		glPopMatrix();

Без glRotatef

С glRotatef

Answer 1

[Wataru]

Потому что вы сначала повернули, а потом стали задавать координаты. Поворот всегда поворачивает все пространство относительно нуля.

Если хотите вращать только фигуру, то сначала через glTranslate перенесите ее центр в ноль, потом вращайте и задавайте координаты вершин (относительно центра!).

Comments

[Dyikot]

так она первоначально в центре

[Wataru]

Dyikot, Нет, она где-то в районе (-25, 45), а не в центре. Координаты в коде у вас все около этой точки пляшут. После поворота вокруг нуля, они все становятся примерно около (-45, -25) и фигура вместо верха-чуть-левее оказывается где-то слева-внизу.

[Dyikot]

Wataru, т.е нужно сделать glTranslatef(25, -45, 0)?

[Wataru]

Dyikot, Да. Только вычтите (25, -45) из всех ваших координат. Если фигура вращается не вокруг того центра, то вам надо выбрать другую точку рядом с (25, -45)

[Dyikot]

Wataru, Вроде сработоло, но так получается что я реализовал логику движения фигуры привязанной к ней, и теперь фигура движется горизонтально, а не вертикально. Придется искать другой способ повернуть.

[Wataru]

Dyikot, Почему? Нет, нисколько. Двигайте центр фигуры как надо влево-вправо-вверх-вниз. При прорисовке сначала сдвигайте центр координат туда, где центр фигуры, а потом поворачивайте как надо и рисуйте фигуру в локальных координатах. Тут поворот никак не может испортить движение.

[Dyikot]

Wataru, у меня движение фигуры меняется ее кординатами, а не glTranslate. При повороте ось x становится вертикальной. В общем у меня движение просиходит в glPushMatrix(); В методе getXPosition изменяются координаты

[Wataru]

Dyikot, Ну вот вы при отрисовке фигуры, сначала делаете translate в ее центр, потом поворачиваете, потом рисуете фигуру, как буд-то она в нуле - все координаты захардкожены и никогда не меняются. Но за счет translate она будет нарисована в нужных координатах сдвинутая.

[Dyikot]

Wataru, я понял, возможно легче будет переделать логику движения.Надо думать.

Answer 2

[mayton2019]

Мне вспоминается мульсериал Футурама. Там когда профессора спросили - на каком принципе летает его космическая ракета - он ответил что она на самом деле не летает. Она стоит на месте. Просто она двигает вокруг себя всю вселенную.

Вот в графических библиотеках можно представлять что они вращают мир вокруг камеры. Ну с точки зрения алгебры матриц - это примерно так и просиходит.