На gamedev.ru есть
статьи по вулкану. В частности, там есть
демонстрация самого минимального примера.
На хабре есть
много статей по вулкану. Среди них есть и
уроки от самого начала работы, и некоторые минимальные
примеры.
У GLFW есть свои собственные
материалы по работе с вулканом. А на их гитхабе есть прямо
готовый пример для треугольника.