1. fetchall() возвращает
список из
кортежей. Эти две структуры в питоне встречаются
очень часто, приёмы работы с ними нужно знать.
2. Когда ты организовал цикл по строкам, и вытащил из каждой строки id, используй
f-строки для подстановки значения в строку. Полученные отформатированные строки складывай в ещё один список (ты ведь прочитал ссылку выше и освоил работу со списками?)
3. Когда у тебя готов список строк вида @idXXXXXX, собери его в одну строку методом
join().
И да, всё вышеперечисленное - азы языка. Если ты не знаешь их, хвататься за базы данных рановато.