Ну "понятные" - штука очень, очень субъективная. То, что кажется понятным и разжёванным до невозможности одному человеку, будет непонятным для другого.
Я бы посоветовал изучать обе библиотеки по отдельности, а заодно освежить знания о том, как вообще работает протокол HTTP и веб-стэк. Тогда будет понятно, какой круг задач решает та или иная библиотека.
Найди на степике курс "WEB парсинг на Python", вроде так назывался. Если не так - просто вбей в поиск на степике парсинг, курс чуть ли не единственный вообще. Он платный, но стоит недорого (я на старте покупал за тыщу, сейчас мб подорожал уже), своих денег стоит
Сложный
Простой
