Как выбрать только строки, у которых есть связи?

Question

[SlimSavernake]

Здравствуйте. Подскажите, пожалуйста, как мне выбрать только строки, у которых есть связи?

$categories = Category::find()->with('products')->all();

Нужно выбрать Категории, у которых есть продукты. Заранее спасибо