Очевидно, что если в цикле вызывать send_message, то будет отправлено столько сообщений, сколько итераций цикла. Надо собрать сообщение в одну переменную и затем одной операцией send_message его отправить. Примерно так:
message_text = ""
for res in cursor.fetchall():
message_text += "{0} {1}".format(res[0], res[1]))
bot.send_message(..., message_text)