Берем мой ответ из вашего же
предыдущего вопроса и немного думаем.
Если есть список участников, которые в тех же чатах что и указанный пользователь, то какое условие нужно добавить в WHERE чтобы оставить только интересующих вас собеседников?
И что в этом случае будет в колонке chat_id?