Пошла 4ая неделю как я не могу решить проблему. Поэтому я признал свой поражение и решил задать вопрос общественности.
Разбираю пример ble_shining_kb из библиотеки Mbed BLE HID для Arduino Nano 33 BLE, которая как я понимаю, базируется на Mbed OS.
Проблема в том что при каждом включении Arduino или просто при приближении телефона к ардуино (на расстояние достаточное для связи по BLE) на телефоне каждый раз появляется сообщение с запросом на подключение а Arduino Nano 33, которое нужно подтвердить вручную.
Чтение документации по Mbed OS намекает на то что нужно использовать Security Manager, НО я не могу понять как получить к нему доступ! И какие параметры нужно ему указать, чтобы получить автоматическое переподключение при обрывах связи?!
p.s. Телефон Samsung Galaxy S9+
Ссылка на репозитарий:
https://github.com/tcoppex/mbed-ble-hid
но в ответах уже написали что нужно использовать другую версию:
https://github.com/tcoppex/mbed-ble-hid/blob/dev/e...
.... пробую....
///
/// ble_shining_kb.ino
///
/// created: 2020-11
///
/// Simulate an evil writing machine in an isolated hotel on winter.
/// No hardware required other than an Nano33 ble.
///
#include "Nano33BleHID.h"
#include "signal_utils.h"
/* -------------------------------------------------------------------------- */
Nano33BleKeyboard bleKb("Shining Keyboard");
// Tracking index for the end of the writing animation ticker.
int sTickerIndex = -1;
static const char kSentence[] = "All work and no play makes Jack a dull boy";
static const int kNumTickerSteps = 4;
// How long it takes for the sentence to be written.
static const int kSentenceDurationMilliseconds = 4029;
// How long it takes before the sentence is rewritten.
static const int kSentenceDelayMilliseconds = 1977;
// How long one writing animation will run.
static const int kSentenceTotalTimeMilliseconds = kSentenceDurationMilliseconds + kSentenceDelayMilliseconds;
// Safeguard to terminate this mess of an app before going crazy.
static const int kTotalRuntime = 8 * kSentenceTotalTimeMilliseconds;
// Builtin LED animation delays when disconnect.
static const int kLedBeaconDelayMilliseconds = 1185;
static const int kLedErrorDelayMilliseconds = kLedBeaconDelayMilliseconds / 10;
// Builtin LED intensity when connected.
static const int kLedConnectedIntensity = 30;
/* -------------------------------------------------------------------------- */
/** Utility struct to send a text through the Keyboard HID for a given time. */
struct SentenceWriter {
std::string sentence;
int current_index;
unsigned long duration_ms;
SentenceWriter(const char* str, unsigned long duration_ms)
: sentence(str)
, current_index(-1)
, duration_ms(duration_ms)
{}
void write(HIDKeyboardService &kb, unsigned long frame_time)
{
// Calculate the absolute time in the animation (in [0.0f, 1.0f[)
float dt = frame_time / float(duration_ms);
// Add a smooth interpolation to add "lifeness".
dt = smoothstep(0.0f, 1.0f, dt);
// Map absolute time to the letter index.
const int index = floor(dt * sentence.size());
// When the index change, send its letter via the keyboard service.
if (current_index != index) {
current_index = index;
const uint8_t letter = sentence[index];
kb.sendCharacter(letter);
}
}
} stringWriter(kSentence, kSentenceDurationMilliseconds);
/* -------------------------------------------------------------------------- */
void setup()
{
// General setup.
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
// Initialize both BLE and the HID.
bleKb.initialize();
// Launch the event queue that will manage both BLE events and the loop.
// After this call the main thread will be halted.
MbedBleHID_RunEventThread();
}
void loop()
{
// When disconnected, we animate the builtin LED to indicate the device state.
if (bleKb.connected() == false) {
animateLED(LED_BUILTIN, (bleKb.has_error()) ? kLedErrorDelayMilliseconds
: kLedBeaconDelayMilliseconds);
return;
}
// When connected, we slightly dim the builtin LED.
analogWrite(LED_BUILTIN, kLedConnectedIntensity);
// Stop when we reach a certain runtime (better safe than sorry).
if (bleKb.connection_time() > kTotalRuntime) {
// return;
}
// Retrieve the HIDService to update.
auto *kb = bleKb.hid();
// Local time in the looping animation.
unsigned long frame_time = bleKb.connection_time() % kSentenceTotalTimeMilliseconds;
// The animation is divided in two parts :
if (frame_time < kSentenceDurationMilliseconds)
{
// Write the sentence using the StringWriter object.
stringWriter.write(*kb, frame_time);
}
else
{
// Wait by writing dots at a different speed (using the same logic as a StringWriter).
float dt = (frame_time-kSentenceDurationMilliseconds) / float(kSentenceDelayMilliseconds);
dt = 1.0f - (1.0f - dt) * pow(dt, dt); // slow-out
int index = floor(kNumTickerSteps*dt);
if (sTickerIndex != index) {
kb->sendCharacter('.');
sTickerIndex = index;
}
}
}
/* -------------------------------------------------------------------------- */
Простой
Средний
Простой
Средний
