Файл .docx на самом деле представляет с собой обычный zip-архив. Внутри архива разные xml -файлы, можно спокойно найти нужное место в тексте и поменять на то, что нужно. Как поменять и чем поменять? Для JavaScript существует много архиваторов, лично я сам, когда у меня возникла такая же задача, как у вас, использовал этот:
https://stuk.github.io/jszip
P. S. Если вы под напечатать имейте в виду отправку на принтер, то тогда забудьте все, что я написал выше, вам сюда:
https://yandex.ru/search/?text=%D0%9E%D0%BF%D1%80%... 
