Используй встроенный в Linux FFMPEG
Или установи его себе на PC
Вот команда для командной строки:
ffmpeg -f avfoundation -i ":1" -t 10 -f mpegts "tcp://хост_или_ip_адрес_удалённого_пк(то_что_будет_прослушивать):порт"
Затем настраивай другой сервер или что-то ещё на получение потока. Смотри, как бот отнесётся к потоковой передаче аудио в формате MP3. В Discord есть музыкальные боты и они могут транслировать музыку. Но не смогут её побайтово сохранить.
Как в Telegram обстоят дела - не знаю. Возможно, лучше. Может быть хуже.
Для твоих целей подойдёт ffmpeg. Позволяет стримить аудио и видео файл, не сохраняя его на PC. Для твоих целей не использовал