У коммитов нет названий. Есть только сообщение. Он же message.
Изменить его можно, сделав новый коммит с флагом --ammend (если не то сообщение у последнего коммита)
Либо сделав интерактивный rebase.
После всех манипуляций надо будет сделать push --force
