const base = [
{
"chatId": 1,
"users": [
{
"id": 123
}
]
}
]; // типа JSON-база
// представим, что объект сообщения ВК называется message
const peer = base.filter(x => x.chatId === message.chatId)[0];
const user = peer.users.filter(x => x.id === message.senderId)[0];
console.log(user);