Как привязать камеру к игроку в алгаритме А*?

Question

[Electro-max]

Есть большая карта с непроходимыми клетками, алгоритм просчитывает путь и корабль плывет по нему, как привязаться к кораблю, чтобы камера двигалась за ним? Отрисовка карты начинается от верхнего левого угла, подскажите хотя бы как изменить отрисовку с другого места, дальше я уже привяжу корабль, если будет схема, как менять в алгоритме место отрисовки карты.
https://codepen.io/Electromax/pen/JjOgMmm