# В консоли локальной машине коннектимся к серверу1 с параметром A
# Настройки ключа у меня прописаны в ~/.ssh/config, поэтому их тут нет.
ssh -A user@server1.com
# Для проверки работы в консоли сервера1 коннектимся к серверу2 обычной командой
ssh user@server2.com