Как сообщение sticker заменить на другой sticker?

Question

[Totem]

Использую python -> aiogram.
Отправляю sticker с методом sendSticker. Как можно заменить этот стикер другим стикером? По типу editMessageText.

Или удалить этот стикер, а потом отправить нужный это единственный метод?