$gorod = $wpdb->get_var( "SELECT gorod FROM wp_mytable WHERE "не знаю как правильно выставить условие" ");
echo '<p>Город: ' . $gorod . '</p>';
$url = 'https://site.ru/kazan';
$slug = basename($url); //<--- 'kazan'
$gorod = $wpdb->get_var($wpdb->prepare(
"SELECT gorod FROM wp_mytable WHERE slug = %s", $slug
));