посмотри какой драйвер доставить в систему на android
По уму гугл очень хочет чтобы печать шла через их облачный сервис, и только его сделали по умолчанию в android уже добавленным, т.е. в сети нужно настроить публикацию сервера в гугле: google cloud printing setup
Но я настоятельно рекомендую не поддаваться на эти дибильные тенденции и делать все работающим независимо от интернета в принципе