Очень странно, что письма, высланные через Mailgun имеют плохую доставляемость. Подобные сервисы как раз, в частности, и используют из-за того, что они нормально реализуют все стандартные средства идентификации отправителей, а также обладают хорошей репутацией с точки зрения spam list'ов и прочих сервисов мониторинга.
Честно говоря, с учётом вопроса, я бы порекомендовал вам как раз оставаться с Mailgun, а не пытаться создать свой SMTP. Логика очень простая - человек, задающий подобный вопрос вряд ли детально понимает как обеспечить хорошую доставляемость писем в собранном вручную SMTP сервере, так что результат явно будет хуже.
Также не очень понятно само описание проблемы. "Из-за отсутствия шифрования" чего? Возможно вы просто что-то неправильно используете или не настроили?
Возвращаясь к вопросу о библиотеках - я бы склонялся в сторону
Symfony Mailer. Это "наследник" SWIFTMailer, который в свою очередь, думаю, был самым популярным решением для этой задачи на PHP, всё-таки
больше 270 миллионов скачиваний, у PHPMailer
в 10 раз меньше.
Понятно, что Symfony Mailer хорошо интегрирован в сам Symfony, но он легко (хотя и менее удобно) используется и отдельно. Из несомненных плюсов данного подхода - возможность подключения различных транспортов (в том числе и того же Mailgun), что позволяет использовать разные методы отсылки писем без необходимости менять код. Также Symfony Mailer интегрируется с Symfony Messenger, который в свою очередь предоставляет mailer'у возможность асинхронной рассылки писем с retry стратегиями, отслеживанием ошибок отсылки и т.п.