если вы не в состоянии прочитать код, который копипастите, я настоятельно рекомендую прочитать хотя бы несколько глав из
learn.javascript.ru.
в этом коде нету ничего, что было бы связано с удалением роли у пользователя - тем более по истечению какого-то времени.
discord.js не имеет определенного метода, который мог бы выдать роль на время, поэтому можно воспользоваться обычным
setTimeout() и логикой.
присвоим пользователю роль, по истечению определенного времени - удалим её у него:
let member = message.mentions.members.first() || message.guild.members.cache.get(array[1])
let role = message.guild.roles.cache.find(r => r.name === "название_роли"); // или message.guild.roles.cache.get("ID_роли"), если вы хотите обнаружить роль по её ID.
member.roles.add(role).then((Member) => {
setTimeout(() => {
Member.roles.remove(role)
}, 2000);
})