1. Находишь документацию на библиотеку для дискорда, которую ты собираешься использовать.
2. Ищешь в ней, как получить коллекцию пользователей сервера.
3. Перебираешь коллекцию пользователей, для каждого наращиваешь либо счётчик пользователей. либо счётчик ботов. В итоге формируешь текст сообщения.
4. Ищешь в документации, как отправить embed.
5. По этому образцу формируешь и отправляешь embed с твоим текстом.
Так как ни деталей, ни своего кода, ни даже предпочитаемой библиотеки ты не привел, это всё, что тут можно подсказать.