Мне нужно чтобы карта была равна высоте .contact_body. А contact_body был на всю высоту экрана но в моей верстке есть меню и для это я сделал 100vh - 80px(высота шапки). Нужно чтобы весь контент был равен размеру экрана без прокрутки с учетом шапки.
Посмотрите наследование css классов
Вам нужно объявить класс с наследованием от класса, который задаёт стили для вашего элемента и в дочернем классе указать наследование параметра высоты или ширины как 100% от наследуемого
