Если это чат с пользователями и ботом можешь использовать get_chat_members()
В разных библиотеках по разному называться методы читай документацию
Тебе вернет dict с пользователями (Имя, ID, и дофига еще инфы)
Циклом проходишься по пользователям, берешь ID и отправляешь сообщения, но я не рекомендую так делать, лишний спам от бота не приятен
Сделай в боте функцию рассылки и пусть пользователь сам решает хочет он получать рассылку или нет