Пишешь список ролей от наиболее авторитетных до наименее авторитетных.
При выполнении команды кика/мьюта сравниваешь наиболее авторитетную роль отправителя с наиболее авторитетной ролью цели. Авторитетность тут меряется как индекс в списке ролей - чем меньше, тем лучше.
Ну а дальше, выполняешь команду только если отправитель более авторитетен чем цель.