Для преобразования из строки в число можно восспользоваться
atoi().
Однако, если в строке фиксированное заранее известное количество чисел, то лучше воспользуйтесь
sscanf(). Можно указать нужное вам количество
%d через запятую примерно так:
sscanf(s, "%d, %d", &a, &b);