Как нарисовать кривую линию с закругленными углами?

Question

[neonme]

Пытался нарисовать угольник, используя три круга и линии по контурах, однако у меня не получилось залить фигуру. Использовать линию и задать ей закругление тоже не вышло, использовать квадрат с закругленными углами также не получилось. Какие инструменты и подход использовать для рисования такой фигуры?