Правильные утверждения о PID регуляторе?

Question

[Dragon1]

а.
Параметр «I» необходимо увеличить, чтобы уменьшить погрешность.
б.
Значение «P» необходимо уменьшить, чтобы приблизить значение к заданному.
c.
Параметр 'D' необходимо увеличить, чтобы быстрее достичь заданного значения.
ДА
ДА
НЕТ
?

Answer 1

[sau114]

Я не знаю, нужен вам ответ про моделирование, или про реальный мир. Буду писать про реальный.
Параметр I нужен, чтобы система имела нулевую статическую ошибку. При этом динамика, скорее всего, ухудшится.
Параметр P надо увеличить, чтобы уменьшить ошибку. Но после некоторого порога, система может свалиться в автоколебания.
Параметр D уменьшает ошибку в динамике, но очень капризен на шумы и т.п.
В целом, у набора параметров P, I, D есть как правило некоторый оптимум, при котором любое изменение ухудшит результат. Для данного объекта управления, в данных условиях работы.