У вас уже есть коллекция элементов. Зачем вам еще работать с id, если вы их не знаете?
Просто пробегаетесь по коллекции и что-то там делаете с содержимым каждого элемента, это сразу отразится на DOM (если, конечно, при получении коллекции вы не клонировали элементы).
let elem_count = elems.length;
for(let i = 0; i < elem_count; i++)
{
let elem = elems[i];
// что-то сделать с elem
}