Получаешь ты от php всегда строку, пусть сервер дает тебе json твоих объектов (jquery автоматически его парсит), парсить самому можно с помощью
JSON.parse(str)
без AJAX получить эти объекты на стороне php до загрузке страницы.
ajax это не магия, а штатный метод
XMLHttpRequest, конечно можно вспомнить древние техники получения данных от сервера в javascript файлах вида вызова функции с json
object_received({...});
подключая их как обычный скрипт
<script type="text/javascript" src="request_data.php"></script>