@bot.command()
async def hello(ctx):
await ctx.author.send(f'Привет, бро!')
Сейчас объясню. В начале мы создаем асинхронную функцию hello когда пользователь пищет команду !(ну или же ваш префикс)hello то через контекст(ctx) бот определяет автора сообщения а затем отправляет сообщение в ЛС тому кто написал команду.