Сами - нет. Подбери один раз значение под свою задачу, и оставь его.
scaleFactor - это шаг масштабирования при поиске объектов разного видимого размера.
Чем он ближе к 1, тем более мелкие шаги делает алгоритм, тем больше этих шагов, тем дольше обрабатывается изображение. Чем он больше, тем быстрее обработка - но в то же время лицо "промежуточного" размера между парой шагов может быть потеряно.
Следует учесть, что лицо может "теряться" не только из-за этого параметра, но и из-за множества других факторов.