Дядь Богдан, ну ты придумай что-нибудь, миллион способов есть. Можно отключить гравитацию и банально ручками менять velocity имитируя гравитацию; можно ее не отключать и просто менять velocity, например ограничить; можно вообще уйти от физики и взаимодействовать с transform; можно сделать еще хитрее и сымитировать реальную физику и сделать, чтобы в воде существовала сила Архимеда, блин это наверное не катит, в жизни есть ускорение. Уверен, что есть еще способы, было бы желание их придумать