Заведите массив из нулей. Для каждого отрезка сделайте +1 в координату его левого конца и -1 в координату, следующую за правым концом.
Потом пройдитесь по массиву слева-направо, поддерживая счетчик. Прибавляйте к счетчику значение массива и выводите значение счетчика.
Это если вам надо весь массив, как в примере, выводить. Не знаю специфику вашей задачи, может эффективнее будет класть в массив пары {координата, +-1} и сортировать. Потом точно также обойти слева направо поддерживая счетчик.