А должна? Или у тебя прям сложный физический движок с расчетом всех сил?
Как прикрутил анимацию на колеса, так и двигай корпус машины. Например по нажатию клавиши изменяй координаты.
И для юнити есть тег
Даниил Сафиулин, да, ошибочка.
Имеется ввиду обосновывай, почему по твоему корпус должен двигаться, если крутятся колеса, раз к модели не прикладываются силы